首先非常感谢邹老师带我们学matlab，真的是很有意思的机械臂。
以下是几点建议：1.可以重点讲一下simulink怎么用的、怎么从0开始搭建，怎么做一些简单的运动仿真。我们后续大四建模毕设基本要用到simulink这个工具，真的很强大，用它跑一些仿真真的很好很有用。
2.代码其实可以直接给同学们，重点让同学们理解代码的含义，各项参数的含义；在他们写报告的时候也让他们写写参数的含义模块的功能、怎么实现的、为什么要这样建模，加一些思考性的题目或许能让大家更有启发。