RoboCup篮球机器人研发了一款基于多传感器与目标识别的自主篮球机器人。机器人首先通过YOLO v8视觉检测篮球位置,然后控制底盘移动至篮球位置并使用OPS9系统进行定位,控制M3508电机绕轴旋转进行拾球、调整双摩擦轮转速进行发射。
初
2025-10-11